Cuộc phiêu lưu của 'Vệ Sĩ Cảnh Sát' kể về Cha Ji-hoon (Ahn Bo-hyun), một nhà thừa kế của tập đoàn giàu có, quyết định sử dụng tài sản và mối quan hệ của mình để theo đuổi sự công bằng và trở thành một cảnh sát. Đối tác của anh là Lee Gang-hyun (Park Ji-hyun), một đội trưởng đội tội phạm bạo lực, luôn sẵn sàng hy sinh bản thân để bắt giữ tội phạm.
Ji-hoon và Gang-hyun là hai cá nhân tích cực trái ngược nhau. Ji-hoon tỏ ra tự tin và đầy tham vọng, trong khi Gang-hyun là người cứng rắn và kiên định. Mặc dù khác biệt về tính cách, họ chia sẻ một sự giỏi giang trong lĩnh vực của mình.
Trong quá trình hợp tác, Ji-hoon và Gang-hyun đối mặt với nhiều vụ án phức tạp, từ đó dần hiểu và tôn trọng đối phương. Bạn sẽ chứng kiến sự phát triển không chỉ về nghệ thuật phá án mà còn về mối quan hệ sâu sắc giữa họ, đặt ra câu hỏi về tình bạn và sự hiểu biết đối với sự khác biệt.